爬壁機器人
爬壁機器人模塊化設計,清掃模塊、測厚模塊能夠單獨作業(yè),清 掃毛刷快拆更換各個(gè)模塊能夠方便裝拆;海量檢測,結果可視化,海量高精檢測數據實(shí)時(shí)收集 測厚結果可視化輸出;吸附能力能佳,檢測區域廣,可在水冷壁內部自由行 走、檢測范圍廣能夠翻越內部的焊縫;宏觀(guān)檢測,清灰,清除積灰、浮銹水冷壁的宏觀(guān)檢測;..可靠,操作簡(jiǎn)便可靠吸附,穩定行走遙控器便攜, 電池快拆,操作簡(jiǎn)便易上手;檢測手段多樣,作業(yè)成本低,點(diǎn)式測量與連續測量、高 清宏觀(guān)檢測..作業(yè),降低成本。
爬壁機器人基本參數
適應場(chǎng)景 | 水冷壁31.8*5mm,節距50mm | 拖纜長(cháng)度 | 50m |
整機重量 | 26kg | 越障能力 | 不高于10mm |
負載重量 | 10kg | 通訊方式 | 千兆以太網(wǎng) |
外廓尺寸 | 430*560*370 | 控制系統 | 集成智能控制器 |
直行速度 | 10m/min | 工作溫度 | -10℃~50℃ |
直線(xiàn)跑偏量 | 6% | 防護等級 | IP65 |
制動(dòng)距離 | ≤20mm | 供電方式 | 垂纜220V AC |
儀器 | 電磁超聲測厚儀 | 防墜系統 | 機器人投放及..防墜卷線(xiàn)器 |
探頭 | 電磁超聲探頭 | 供電及通訊系統 | 電動(dòng)卷線(xiàn)器 |
自動(dòng)檢測系統 | 爬行機器人 | 控制系統 | 便攜遙控器(電池快拆) |
可視化系統 | 高清攝像頭及云臺 |