清淤機器人
清淤機器人采用一款專(zhuān)業(yè)且實(shí)用的底盤(pán),主體為不銹鋼材質(zhì),驅動(dòng)方式為液壓驅動(dòng),其中行走機構釆用液壓馬達減速機, 為底盤(pán)提供強勁動(dòng)力,結合履帶式行走機構達到前進(jìn)、后退、轉向等動(dòng)作;絞龍裝置采用液壓馬達驅動(dòng)的方式,通過(guò)對 油缸的控制,實(shí)現絞龍裝置升降、回轉的功能;再搭載高性能污水廢水泵,將沉積的淤泥輸送到淤泥排出管。
清淤機器人可用于住宅、醫院、商業(yè)場(chǎng)所等生活污水處理;畜牧、酪農、養豬場(chǎng)等地的污水處理;食品、紙漿、采礦、染整、皮革、鋼鐵、電子等產(chǎn)業(yè)的污水處理;水利工程防洪排水、下水道中繼設備抽水等場(chǎng)所。
清淤機器人基本參數
機器人本體參數 | |||
動(dòng) 力 | 380V交流伺服電機*4 | 工作水深 | 10m |
驅動(dòng)方式 | 液壓驅動(dòng) | 電壓 | 380VAC |
電機功率 | 22kw | 運行速度 | 0-25m/min(0.48m/s) |
控制方式 | 線(xiàn)控 | 工作時(shí)間 | 可連續作業(yè) |
整機質(zhì)量 | 1900kg | 絞龍功率 | 液壓驅動(dòng) |
卷纜機參數 | 可電動(dòng) | 線(xiàn)纜長(cháng)度 | 90m |
排污管長(cháng)度 | 90m | 外形尺寸 | 2620*1250*1260mm |
履帶寬度 | 250mm | 車(chē)身材質(zhì) | 304不銹鋼 |
絞龍參數 | 寬度1.2m,距地面高度可調節地下1m~地上1.5m | ||
渣漿泵參數 | 流量36m3/h,揚程31.5m,功率11kw,額定轉速3000r/min,通過(guò)..大粒徑50mm | ||
控制系統 | 工業(yè)級控制箱,控制機器人前進(jìn)、后退、轉向/原地轉向,控制排污系統運行 | ||
履帶材質(zhì) | ..抗磨耐腐蝕橡膠履帶 | ||
控制箱參數 | |||
控制箱尺寸 | 331*236*152 | 控制箱重量 | ≤7KG |
工作電壓 | 24VDC | 工作溫度 |
0°~50° |
形 式 | 手提式 |